تحمل الأطراف السفلية وزن الجسم ويجب أن توفر الحركة، ومفاصل هذا الجزء من الجسم كبيرة، وتميل إلى أن تكون قوية ومستقرة وتخدمها عضلات قوية. يقدم علاج آلام المفاصل في ألمانيا علاجًا عالي المستوى باستخدام التقنيات الحديثة.

مفصل الورك هو مفصل كروي عميق وملائم تمامًا بين الرأس المستدير لعظم الفخذ (الكرة) والحُق (التجويف) على جانب عظم الحرقفة الحوضية، ويدعمه أيضًا كبسولة قوية محيطة. تقع العضلة الرئيسية المثنية للورك، العضلة الحرقفية القطنية، أمام المفصل. في الخلف، تعمل عضلة الألوية الكبرى كباسطة رئيسية للورك. تخطف عضلات الألوية الكبرى والمتوسطة الفخذ، بينما تقرب عضلات المقربة (العضلة المقربة الطويلة والقصيرة والكبيرة والعضلات النحيلة)، المجمعة معًا على طول السطح الداخلي للفخذ، الفخذ.